1.軸承所占機械的空間和位置

在機械設計中，一般先確定軸的尺寸，然後，根據軸的尺寸選擇滾動軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當軸承在機器的直徑方向受到限制時，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當軸承在機器的軸向位置受到限制時，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。

2.軸承所受載荷的大小、方向和性質

載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用於承受較重的載荷，球軸承用於承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。

在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯合載荷時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。

3.軸承的調心性能

當軸的中心線與軸承座中心線不同，有角度誤差，或因軸的兩支承間距較大而軸的剛性較小，容易受力彎曲或傾斜時，可選用具有良好調心性能的調心球或調心滾子軸承，以及外球軸承。此類軸承在軸稍微傾斜或彎曲情況下，能保持正常工作。

軸承調心性能的好壞，與其允許的不同軸度有關，不同軸度值越大，調心性能越好。

4.軸承的剛性

軸承的剛性，是指軸承產生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數機械中可以不必考慮，但在某些機械中，如機床主軸，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道屬於點接觸，剛性較差。